Les trois derniers Antonins
Elle a compté six empereurs qui se sont succédés sans problème, par adoption le plus souvent. Elle s'est terminée en 192. Après Hadrien, il y a eu trois empereurs avant la fin de la dynastie, les « trois derniers Antonins ».
Son règne a été assez calme. Parce qu'il était modéré et qu'il respectait les cultes anciens, il a eu le surnom de Pius. Il a amélioré la justice et fait faire des constructions (arènes de Nîmes, aqueduc du Gard) mais sans excès. Comme Hadrien le lui avait ordonné, il a adopté Marc-Aurèle.
Il a gouverné avec Lucius Verus, adopté également par Antonin, jusqu'à la mort de celui-ci en 169.
Il a défendu les frontières de l'empire contre les Parthes entre 161 et 165, et sur le Danube à partir de 167. À l'intérieur, il a dû faire face à plusieurs catastrophes : peste, inondation, tremblements de terre.
Il s'est montré juste avec une politique en faveur des pauvres. Il meurt en 180 à Vienne lors d'une campagne pour conquérir la Bohême. Son fils Commode va lui succéder.
Contrairement à son père, il a été tyrannique. Il meurt assassiné le 31 décembre 192.
Après lui va commencer la dynastie des Sévères.
Antonin le Pieux (empereur de 138 à 161, pacifique),
Marc-Aurèle (empereur de 161 à 180, philosophe, juste) et
Commode (empereur de 180 à 192, cruel).
C'est la dynastie des Sévères qui a succédé aux Antonins.

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