Les schémas cinématiques
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Savoir lire et compléter un schéma cinématique.
- Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée d’un mécanisme à l’aide de symboles.
- Pour établir le schéma cinématique
associé à un dessin d’ensemble,
il faut :
- identifier les classes d’équivalence ;
- identifier la liaison entre chaque classe d’équivalence ;
- établir le graphe de liaisons ;
- établir le schéma cinématique.
Les liaisons mécaniques
Les systèmes peuvent être constitués de une à plusieurs milliers de pièces, appelées solides. Ces solides sont liés les uns aux autres pour transmettre des efforts ou des mouvements.
La cinématique permet d’étudier les mouvements relatifs entre les solides.
- l’analyse de son fonctionnement et de son l’architecture ;
- l’étude des différents mouvements.
- Les pièces dont la fonction est de se déformer ne sont pas prises en compte dans les schémas cinématiques.
- Un schéma cinématique ne prend pas en compte la façon dont le système est réalisé. Il permet de mettre en évidence les mouvements entre les différentes classes d’équivalence cinématique.
Il faut appliquer la démarche suivante pour réaliser le schéma cinématique associé à un dessin d’ensemble.
Identifier sur les dessin d’ensemble les pièces appartenant aux différentes classes d'équivalence cinématique (ou groupes de pièces).
Les colorier sur le dessin d’ensemble.
Dessin d’ensemble
Une liaison mécanique se situe au niveau de chaque contact entre les classes d’équivalence cinématique.
Il faut donc identifier les surfaces de contact entre les différentes classes d’équivalence cinématique, puis en déduire les liaisons entre elles.
Pour déterminer les liaisons entre les différentes classes d’équivalence cinématique, il faut déterminer la nature du ou des contacts entre elles et déterminer les degrés de liberté entre ces classes d’équivalence.
Les classes d’équivalence sont représentées par des cercles (sommets).
Les liaisons (ou contacts) entre les classes sont représentées par des arcs.
Pour tracer le graphe des liaisons, il faut appliquer la méthode suivante.
- Placer chaque classe d’équivalence dans un cercle.
- Relier les classes d’équivalence qui sont en contact par un arc.
- Indiquer la liaison (centre et axe) qui correspond à chaque arc.
Graphe des liaisons d’un mécanisme
Pour tracer le schéma cinématique, il faut s’aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
- Tracer le repère de référence.
- Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
- Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.
Schéma cinématique
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