Le verbe estar

Il est alors employé avec un adverbe ou un complément de lieu.

Ejemplos :
El museo del Prado está en Madrid. Le musée du Prado est à Madrid.
Los libros están encima de la mesa. Les livres sont sur la table.

Le verbe estar s'emploie pour présenter une action en cours de développement.
Il est alors utilisé avec un gérondif.

Ejemplos :
Estoy leyendo. Je suis en train de lire.
Está durmiendo. Elle est en train de dormir.

Le verbe estar s'emploie pour indiquer le résultat d'une action.
Il est alors employé avec un adjectif ou un participe passé.

Ejemplo
¡Ya está lista la comida! Le repas est prêt ! 
(= La comida ha sido preparada. Le repas a été préparé.)