Infinitif ou base verbale ?

L'infinitif s'emploie après de nombreux verbes.
Exemple :
She hopes to win the gold medal.
Elle espère gagner la médaille d'or.
Do you know how to go to the market?

Savez-vous comment on se rend au marché ?
They want us to be on time.
Ils veulent que nous soyons à l'heure.
(La structure to want someone to do something se traduit en français par un subjonctif présent.)

L'infinitif complet permet également d'exprimer le but.
Exemple :
They are saving their money to go to Australia.
Ils économisent afin d'aller en Australie.

La particule to peut alors être remplacée par so as to ou in order to, deux expressions qui expriment également le but.
Exemple :
He works hard in order to pass his exams.
Il travaille dur pour réussir ses examens.

L'infinitif s'emploie après des adjectifs ou des adverbes accompagnés de too ou de enough.
Exemple :
He is too busy to answer the phone.
Il est trop occupé pour répondre au téléphone.
They are too tired to do the gardening.
Ils sont trop fatigués pour faire du jardinage.

La particule to peut être utilisée seule en fin de phrase pour éviter la répétition du verbe.

Exemple :
Don't visit us if you don't want to.
Ne viens pas nous rendre visite si tu ne le souhaites pas.
(Les éléments non répétés sont le groupe visit us.)

La phrase est ainsi rendue beaucoup plus légère. On parle d'économie de coût.

Le verbe to help constitue un cas particulier : il est suivi d'une base verbale.

Exemple :
I helped the old lady cross the street.
J'ai aidé la vieille dame à traverser la rue.

They helped me wash the car.
Ils m'ont aidé à laver la voiture.

On emploie également une simple base verbale après la structure rather than, qui introduit une comparaison.

Exemple :
I'd rather stay inside rather than go for a walk.
Je préfèrerais rester à l'intérieur plutôt que d'aller me promener.

She'd rather study than go to the cinema.
Elle préfèrerait étudier que d'aller au cinéma.

On emploie enfin une base verbale après but (au sens de « sauf ») et except.
Exemple :
She did nothing except lay in the sunshine all afternoon.
Elle n'a rien fait d'autre que se prélasser au soleil toute l'après-midi.