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Le principe de géolocalisation

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Objectif

Décrire le fonctionnement de la géolocalisation.

Points clés
  • Coordonnées géographiques :
    • latitude (par rapport à l’équateur) ;
    • longitude (par rapport au méridien de Greenwich) ;
    • altitude (par rapport au niveau de la mer).
  • Il faut 4 satellites pour donner une géolocalisation précise (3 pour la position et 1 pour la synchronisation).
  • Il existe 4 grands systèmes de positionnement par satellites compatibles entre eux. Par abus de langage, on utilise le terme GPS indifféremment du système utilisé.
  • La trilatération utilise des distances pour calculer une position.
1. Définition et principe
La géolocalisation est une technique qui permet de situer une personne, un objet ou un lieu sur une carte numérique à l’aide de ses coordonnées géographiques qui sont :
  • la latitude (en degré) ;
  • la longitude (en degré) ;
  • l’altitude par rapport au niveau moyen de la mer (en mètre).

Coordonnées géographiques : latitude, longitude et altitude

La géolocalisation est aujourd’hui obtenue par satellite, ou plutôt par une constellation de satellites (entre 24 et 30) en orbite autour de la terre.

Le but est que 4 satellites au moins soient toujours visibles de chaque point de la terre.

Il existe 4 grands systèmes de positionnement par satellites qui sont compatibles entre eux :

  • GPS : système américain le plus ancien et qui est opérationnel depuis les années 2000 ;
  • GLONASS : système russe pleinement fonctionnel depuis 2010 ;
  • BEIDOU : système chinois fonctionnel depuis 2012 ;
  • GALILEO : système européen qui sera opérationnel en 2020.

Par abus de langage, on utilise le terme GPS indifféremment du système utilisé.

Chaque satellite envoie régulièrement des signaux qui indiquent :

  • sa position dans l’espace ;
  • la date et l’heure d’émission du signal.
Principe
  • Sur Terre, le récepteur GPS de l’appareil à géolocaliser reçoit le signal du satellite et calcule la distance qui le sépare de ce dernier.
  • Pour déterminer la distance, le récepteur calcule la durée de voyage du signal : heure d’arrivée - heure de départ.
  • Sachant que le signal se déplace à la vitesse de la lumière (environ 300 000 km/s), le récepteur GPS peut calculer la distance d'après la formule suivante :

distance = durée × vitesse

Exemple
Un satellite envoie un signal à 12h 36min 28s 12.
Le récepteur GPS reçoit le signal à 12h 36min 28s 19.

La durée de voyage du signal est de :
12h 36min 28s 19 – 12h 36min 28s 19 = 0,07s.

La distance qui sépare le récepteur GPS du satellite est donc :
distance = 0,07 × 300 000 = 21 000 km
2. La trilatération - 3 satellites

Le GPS doit récupérer les signaux d’au moins 3 satellites pour pouvoir déterminer les coordonnées géographiques. C’est la méthode de la trilatération.

La trilatération est un procédé mathématique qui permet de déterminer la position précise d’un point en utilisant la géométrie des triangles et la mesure des distances.

De façon schématique, cela revient à tracer un cercle autour de chaque satellite. Le rayon de chaque cercle correspond à la distance qui sépare le récepteur GPS du satellite, et la position du récepteur GPS correspond à l'intersection des 3 cercles comme le montre la figure suivante.


Positionnement par trilatération
3. L'utilité d'un quatrième satellite

Pour ne pas se tromper dans les calculs, la précision de l’horloge du récepteur GPS doit être comparable à celle d’une horloge atomique. Cela vient du fait qu’on cherche à avoir une précision très importante sur la position : de l’ordre de quelques mètres sur la surface de la Terre. Il faut donc une très grande précision dans les informations transmises au récepteur GPS.

Un décalage d’une microseconde correspond à une erreur de 300 mètres sur la position (latitude et longitude) !

Les récepteurs GPS ne sont malheureusement pas équipés d’une telle précision horaire, il faut donc avoir recours à un quatrième satellite pour synchroniser l’horloge du récepteur.

Pour une géolocalisation par GPS, il faut donc un minimum de quatre satellites : trois pour la position, et un supplémentaire pour la synchronisation.
4. Les usages

La géolocalisation est une fonctionnalité qui est disponible dans tout objet connecté : smartphone, tablette, ordinateur, appareil photo ou montre connectée.

Elle s’est rapidement démocratisée ces dernières décennies pour répondre à différents types de besoins.

Exemples
  • Se déplacer de manière optimisée (route la plus courte, la plus rapide, etc.).
  • Gérer une flotte de véhicules pour une entreprise.
  • Réaliser des campagnes marketing et publicitaires, en ciblant les futurs clients d’une zone géographique.
  • Cibler des points d’intérêt (restaurants, musées, pompes à essence, etc) lors de trajets.
  • Retrouver son animal de compagnie.
Repères historiques

Voici quelques repères historiques dans le domaine de la géolocalisation et de la cartographie.

  • 1978 : Premier satellite GPS (Global Positioning System) lancé par les États-Unis à usage militaire. Il sera opérationnel en 1995 pour l’armée et en 2000 pour le grand public.
  • 1976 : En pleine « guerre froide », les soviétiques lancent leur propre système de positionnement : GLONASS (Global Navigation Satellite System).
  • 1993 : Création de la première carte numérique géographique où il est possible d’obtenir la carte d’un lieu de son choix.
  • 1999 : Lancement du programme de géolocalisation européen Galiléo qui devrait être pleinement fonctionnel en 2020.
  • 2001 : Création de la plateforme collaborative OpenStreetMap afin que des bénévoles puissent mettre à jour localement le territoire « numérique ».
  • 2005 : Google sort une première version de Google Earth, où il est possible de cibler n’importe quel point de la planète depuis le ciel.
  • 2006 : Lancement de Géoportail, une plateforme française qui permet l’affichage d’une multitude de données sur le territoire national.

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