Fiche de cours

Savoir lire un grafcet

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Objectif

Savoir lire un grafcet de façon simple.

1. SAVOIR
a. Définition
Le Grafcet, GRAphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition est un modèle de représentation graphique du comportement de la partie commande (prise de décisions) d'un système automatisé.
b. Modèle d'un grafcet
 
2. MÉTHODE
Exemple : On s’intéresse au principe de fonctionnement d’une poinçonneuse.

On souhaite lire le Grafcet de cette poinçonneuse, ce qui va nous permettre de comprendre le fonctionnement de l’objet.


► Étape 1 : Identifier l’étape initiale.

La situation initiale d'un système automatisé est représentée par un carré avec le chiffre 0 à l’intérieur.
Symbole de l'étape initiale
Exemple :


► Étape 2 :
Identifier les étapes.

Les étapes sont représentées par un carré avec un nombre différent de 0 à l’intérieur.

Chaque étape du système automatisé est associée à une action bien précise du système automatisé.

Exemple :


► Étape 3 : Identifier la chronologie des actions.
Il faut repérer le sens de la flèche signalée pour déterminer le sens de l’évolution du cycle de fonctionnement de l’objet.

Exemple :


► Étape 4 :
Identifier les transitions.

Les transitions correspondent aux possibilités d’évolution entre deux étapes. Les transitions sont symbolisées par un petit trait horizontal.

Chaque transition entre deux étapes est associée à une condition logique, appelée réceptivité. La réceptivité est tout simplement une condition nécessaire pour passer d’une étape à une autre.

Exemple :


Explication :
Dans la transition entre les étapes 1 et 2, la réceptivité associée est : « Serrer la tôle ». Pour passer à l’étape 2 (« descendre le poinçon »), la condition est que la tôle soit serrée.
  • Si la tôle est serrée, l’étape 1 est terminée et le système active l’étape 2 associée à l’action « Descendre le poinçon ».
  • Si la tôle n’est pas serrée, le système n’active pas l’étape 2.


Le Grafcet est associé à la partie opérative de la poinçonneuse.

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