Action d'un support

Un système posé sur un support est soumis à une action de contact de la part du support.

La force qui modélise cette action a les caractéristiques suivantes :

• la direction est perpendiculaire au support ;
• le sens va du support vers le système étudié ;
• le point d’application est le centre de la surface de contact ;
• la valeur est R.

Exemple
Un livre posé sur une table subit l’action de la table. Cette action de la table sur le livre est modélisée par la force .

Modélisation de la réaction de la table sur le livre

Lorsqu’un objet est immobile, on peut appliquer le principe des actions réciproques car les forces qui s’exercent sur lui se compensent.

Comme l’objet subit également son poids , d’après le principe des actions réciproques, on peut écrire :

Exemple
Un livre posé sur une table subit son poids et l’action de la table.

Modélisation de la réaction du support et du poids sur le livre

Lorsqu’un objet est mobile, on ne peut pas appliquer le principe des actions réciproques car les forces qui s’exercent sur lui ne se compensent pas.

Lorsqu’il n’y a pas de frottements entre le support et le système, la force qui modélise l’action de contact est perpendiculaire au support et les forces qui s’exercent sur le système ne se compensent plus : le système est mobile.

Exemple
Une tasse posée sur une table glisse car il n’y a pas de frottements.

Modélisation de la force de réaction du support dans le cas où les frottements sont négligés