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Les jumeaux Romulus et Remus sont les enfants de la vestale (prêtresse de Vesta, déesse du foyer) Rhéa Silvia et du Dieu Mars ainsi que les descendants lointains du légendaire héros troyen, Enée. Alors qu’ils ne sont encore que des nouveaux-nés, leur grand-oncle Amulius qui renverse son frère Numitor, le grand-père maternel des jumeaux, tente de les éliminer car il craint une vengeance future des deux garçons.

Laissés sur les bords du Tibre, les jumeaux sont nourris par une louve, puis recueillis par un couple de bergers. Adolescents, Romulus et Remus tuent Amulius et rendent le trône à leur grand-père, Numitor. Ils le quittent ensuite pour aller fonder une autre cité à l’endroit où ils ont été abandonnés. Mais ne pouvant appliquer le droit d'aînesse pour désigner le souverain de la nouvelle cité, ils s'en remettent aux augures.

Aussitôt arrivés sur le site de Rome, les deux frères se séparent : Romulus se rend sur le Palatin et Remus sur l’Aventin et consultent, chacun de leur côté, les dieux. Remus aperçoit le premier six vautours, il y voit un augure favorable pour lui. Mais immédiatement après, Romulus en distingue douze ! Comment interpréter la réponse des dieux ? Qui des deux frères doit gouverner ? Celui qui, le premier, a vu les signes ou bien celui qui en a reçu plus ?

La discussion dégénère, les deux frères finissent par se battre. Remus meurt et Romulus, demeuré seul maître, fonde la nouvelle ville, surnommée l’Urbs (la Ville-état de Rome), sur le mont Palatin, vers 753 avant J.-C.. Afin de peupler son territoire, le nouveau maître des lieux procède u