Mathématiques appliquées

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Modes de marche (introduction) 1  
  • 1. Marche cycle par cycle
  • 2. Marche automatique
  • 3. Marche automatique ou marche cycle...
  • 4. Marche étape par étape ou marche...

Plusieurs modes de marche peuvent être ajoutés à un automatisme.

Les modes de marche d'un automatisme peuvent être classés en deux catégories :

La première catégorie regroupe les modes de marche normale ;

  • Les modes de marche normale sont le mode de fonctionnement cycle par cycle et le mode de marche automatique.

la deuxième catégorie, regroupe les modes de marche d'intervention.

  • Les modes de marche d'intervention sont souvent utilisés pour détecter et localiser les anomalies du fonctionnement de l'automatisme.
  • Le mode de marche étape par étape est le mode de marche le plus représentatif et le plus utilisé de la catégorie des modes de marche d'intervention.

Dans cette étude, vous apprendrez chacun de ces trois modes de marche à partir d'un automatisme composé d'une séquence unique.

1. Marche cycle par cycle

Dans un mode de marche cycle par cycle, chaque cycle de fonctionnement de l'automatisme se déroule automatiquement.

Cependant, une action de l'opérateur est nécessaire pour permettre l'exécution du cycle suivant.

Ainsi, à la fin d'un cycle de fonctionnement, l'automatisme doit être en attente du signal de début du nouveau cycle de fonctionnement.

Ce signal de début de cycle peut être obtenu par l'intermédiaire d'un bouton poussoir qui doit être activé au début de chaque cycle.

Dans les applications pneumatiques, ce signal de départ d'un nouveau cycle est généralement obtenu par un distributeur 3/2 NF à bouton-poussoir et rappel par ressort.

Considérez l'exemple de l'automatisme représenté par le Grafcet point de vue PC que montre la figure suivante.

Grafcet point de vue PC d'un automatisme avec le mode de marche cycle par cycle :

  • L'automatisme représenté par ce Grafcet point de vue PC réalise la commande de deux vérins pneumatiques à double effet, les vérins 1C et 2C.
  • Le cycle réalisé par cet automatisme est un cycle en "carré" et il consiste à effectuer la séquence (1D+, 2D+, 1D-, 2D-).
  • Cette séquence représente respectivement les actions :
  • la sortie de la tige du vérin 1C, la sortie de la tige du vérin 2C, la rentrée de la tige du vérin 1C et la rentrée de la tige du vérin 2C.
  • Chacune de ces actions, une fois effectuée, est détectée par des signaux émis par des capteurs de fin de course.
  • Ces signaux sont désignés 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1.
  • Le signal "Départ du cycle" qui représente la réceptivité associée à la transition de l'étape initiale, l'étape 0, à l'étape 1, peut être obtenu par un distributeur 3/2 NF à bouton-poussoir et à rappel par ressort.
  • Le mode de marche est alors un mode cycle par cycle. En effet, lorsque le bouton-poussoir du distributeur 3/2 SC est enfoncé, l'automatisme accomplit la séquence (1D+, 2D+, 1D-, 2D-) et revient à l'étape initiale d'attente.
  • L'accomplissement d'un nouveau cycle de fonctionnement ne sera possible qu'après une deuxième action sur le bouton-poussoir du distributeur 3/2 SC.

 

2. Marche automatique

Dans le mode de marche automatique, le cycle se répète indéfiniment jusqu'au moment où l'ordre d'arrêt est donné.

Cette option peut être réalisée par l'intermédiaire d'un distributeur 3/2 NF à bouton-poussoir "à accrochage".

  • Lorsque le bouton-poussoir est enfoncé, le cycle se déroule automatiquement de façon indéfinie.
  • Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le cycle en cours se termine et l'automatisme revient ensuite à l'étape initiale d'attente.

Pour l'exemple de l'automatisme du cycle en "carré", le Grafcet point de vue PC correspondant au mode de marche automatique est montré à la figure suivante.

Grafcet point de vue PC du cycle en "carré" avec le mode de marche automatique :

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