Résumé sur le grafcet

Cette étude sur le Grafcet vous a présenté une introduction du Grafcet comme méthode de représentation des automatismes séquentiels.

Après l'introduction sur les notions générales des systèmes automatisés et du Grafcet point de vue partie opérative et Grafcet point de vue partie commande, vous avez appris les règles du Grafcet à séquence unique et fait l'étude du séquenceur pneumatique. Vous avez ensuite vu des exemples variés de réalisation d'automatismes par des séquenceurs pneumatiques. A la suite de cette étude, vous devriez retenir plus particulièrement les points suivants :

- Un système automatisé est composé de deux parties : la partie "commande" et la partie "opérative".

- La partie "opérative" est constituée du processus physique à automatiser. Elle inclut aussi les actionneurs, les capteurs et les effecteurs.

- La partie "opérative" est aussi appelée partie "puissance".

- La partie "commande" détermine les ordres à transmettre au processus à commander en fonction des informations (comptes rendus) qu'elle reçoit de la partie "opérative".

- Les éléments du Grafcet sont les étapes, les transitions et les liaisons orientées.

- Dans un Grafcet, une étape est identifiée par un carré. L'étape initiale est représentée par un carré double.

- A une étape peuvent être associées une ou plusieurs actions.

- Le passage d'une étape à une autre étape est assuré par le franchissement d'une transition.

- A chaque transition correspond une réceptivité dont la validation conditionne le franchissement de cette transition.

- Les liaisons orientées doivent relier une étape à une transition et une transition à une étape.

- La conception d'un automatisme commence par une description assez claire du fonctionnement et des conditions qui permettent le passage d'une étape à une autre.

- A partir de la description de l'automatisme à réaliser, on peut tracer le Grafcet point de vue système et le Grafcet point de vue partie opérative qui englobent toutes les étapes, les actions, les transitions et les réceptivités. Dans l'élaboration du Grafcet point de vue partie opérative, il n'est pas nécessaire de connaître la technologie qui sera utilisée.

- Le Grafcet point de vue partie commande peut être tracé à partir du Grafcet point de vue partie opérative, une fois que tous les choix technologiques ont été définis. Ce diagramme sert d'outil à la réalisation du circuit de l'automatisme.

- Un Grafcet à séquence unique est un Grafcet où chaque étape est reliée à une et une seule transition et où chaque transition est reliée à une et une seule étape.

- Dans un Grafcet à séquence unique, une seule étape est active à la fois.

- Dans la situation initiale d'un Grafcet, l'automatisme est en attente de l'information de la partie "opérative", d'informations de l'opérateur, ou d'informations des deux à la fois.

- Une transition est dite validée lorsque l'étape qui la précède immédiatement est active.

- Une transition peut être franchie si et seulement si elle est validée et que la réceptivité qui lui est associée est logiquement "VRAIE".

- Lorsqu'une transition est franchie, l'étape qui la précède immédiatement est désactivée. Au même moment, l'étape qui la suit immédiatement est activée.

- Le séquenceur pneumatique est réalisé par la mise en cascade de plusieurs modules d'étape (formant ainsi une chaîne de modules d'étape).

- Les deux plaques d'extrémité se placent au début et à la fin du séquenceur.

- La plaque d'extrémité placée au début du séquenceur sert à alimenter la chaîne en pression commune et à diriger le signal d'activation du premier module d'étape.

- La plaque d'extrémité placée à la fin du séquenceur capte le signal "Fin du cycle" et le retourne vers le signal "Départ du cycle".

- Le séquenceur pneumatique sert à réaliser des Grafcet à séquence unique.

- Le nombre de modules d'étape inclus dans un séquenceur pneumatique est égal au nombre des étapes du Grafcet auxquelles sont associées des actions.

- Un module d'étape doit être activé par le signal de la réceptivité de transition entre l'étape précédente et son étape.

- La sortie d'un module d'étape doit servir à réaliser l'action associée à l'étape qu'il représente.

- Le mouvement de sortie et de rentrée des tiges des vérins à double effet peut être commandé par des distributeurs 5/2 bistables à commande par pression des deux côtés.

- L'activation du signal (D+) du distributeur D 5/2 sert à réaliser le mouvement de sortie de la tige du vérin, alors que l'activation du signal (D-) assure la rentrée de la tige du vérin.

- Pour détecter les mouvements de fin de course, des distributeurs 3/2 commandés par galet avec rappel par ressort peuvent être utilisés.

- Le signal "Départ du cycle" peut être donné par la sortie d'un distributeur 3/2 NF à bouton-poussoir et rappel par ressort. Ce distributeur admet comme entrée le signal "Fin du cycle" du séquenceur et sa sortie est branchée à l'entrée du premier module d'étape. L'activation du bouton-poussoir du distributeur donne le signal "Départ du cycle".

- Lorsque le bouton-poussoir est activé en permanence, le cycle se déroule de façon continue.

- La méthode idéale pour tracer les circuits des automatismes à partir des Grafcet point de vue partie commande consiste à déterminer en premier lieu le nombre des modules d'étape à utiliser pour le séquenceur, pour ensuite déterminer les signaux des entrées et les raccordements des sorties de ces modules d'étape.