Mouvements de translation et de rotation
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Ce mouvement, représenté par une trajectoire et une vitesse, dépend du référentiel d'étude choisi.
Nous allons donc définir, à partir de
différents types de mouvements, deux grandes
catégories de mouvements particuliers :
- le mouvement de translation ;
- le mouvement de rotation.
a) Rectiligne puisque la trajectoire est une droite.
b) Circulaire puisque la trajectoire est un cercle.
c) Curviligne puisque la trajectoire est une courbe.
Néanmoins, dans chaque cas, le segment [AB] lié au solide reste parallèle à la même direction au cours du mouvement : ce sont, dans les trois cas, des mouvements de translation.
Un solide est en mouvement de translation lorsque tout segment reliant deux points quelconques de ce solide conserve une direction constante, c'est-à-dire lorsqu'il reste parallèle à lui-même au cours du mouvement.
On remarque donc que toutes les translations ne sont pas
nécessairement rectilignes, et peuvent
être :
- Rectiligne.
- Circulaire.
- Curviligne.
-
Translation : tous les segments du solide
restent parallèles à eux-mêmes au cours
du mouvement.
-
Rectiligne : la trajectoire est une
droite.
- Uniforme : la vitesse est constante.
Exemple : Des wagons se déplacent
à vitesse constante sur une voie horizontale
rectiligne :
Remarque :
Les vecteurs vitesse instantanée sont
représentés en gras.
Illustration animée : Le cas particulier de la rotation uniforme
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