Objectif : Décrire le mouvement d'un corps (solide indéformable) consiste à décrire, dans un référentiel donné, le mouvement de chacun de ses points.
Ce mouvement, représenté par une trajectoire et une vitesse, dépend du référentiel d'étude choisi.

Nous allons donc définir, à partir de différents types de mouvements, deux grandes catégories de mouvements particuliers :

le mouvement de translation ;
le mouvement de rotation.

1. Mouvement de translation

Si on observe les positions successives des solides, les trajectoires sont très différentes :
a) Rectiligne puisque la trajectoire est une droite.
b) Circulaire puisque la trajectoire est un cercle.
c) Curviligne puisque la trajectoire est une courbe.

Néanmoins, dans chaque cas, le segment [AB] lié au solide reste parallèle à la même direction au cours du mouvement : ce sont, dans les trois cas, des mouvements de translation.

Un solide est en mouvement de translation lorsque tout segment reliant deux points quelconques de ce solide conserve une direction constante, c'est-à-dire lorsqu'il reste parallèle à lui-même au cours du mouvement.

On remarque donc que toutes les translations ne sont pas nécessairement rectilignes, et peuvent être :

Rectiligne.
Circulaire.
Curviligne.

c. Cas particulier de la translation rectiligne uniforme

Pour décrire le mouvement, il faut prendre en compte les trois termes de la description :

Translation : tous les segments du solide restent parallèles à eux-mêmes au cours du mouvement.
Rectiligne : la trajectoire est une droite.
Uniforme : la vitesse est constante.

Exemple : Des wagons se déplacent à vitesse constante sur une voie horizontale rectiligne :
Remarque : Les vecteurs vitesse instantanée sont représentés en gras.

On remarque que dans le cas d'une translation rectiligne uniforme, le vecteur vitesse instantanée est le même à chaque instant (direction, sens, valeur).

2. Mouvement de rotation

Illustration animée : Le cas particulier de la rotation uniforme

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Mouvements de translation et de rotation

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