Les compléments d'objet direct

Si on supprime le complément dans le placard, la phrase garde son sens.
Dans le placard n'est donc pas un complément d'objet.

En revanche, si on supprime le complément un verre, la phrase n'a plus de sens : Vous avez pris dans le placard.
Un verre n'est pas supprimable, donc c'est un complément d'objet.

Hubert et Sabine pensent tous les matins à leur toilette.
Si on supprime le groupe nominal tous les matins la phrase n'a aucun sens.
Ce n'est donc pas un complément d'objet.
En revanche, si on supprime le complément à leur toilette, la  phrase prend un sens complètement différent :   Hubert et Sabine pensent tous les matins.
A leur toilette n'est pas supprimable, donc c'est un complément d'objet.

Souvent, les complément d'objet sont appelés compléments essentiels.

Remarque :
Attention à ne pas confondre le complément du nom et le complément d'objet qui se ressemblent parfois.
Le premier complète un nom et le second complète un verbe.

→ Les compléments d'objet complètent toujours un verbe.

Le complément d'objet direct peut être un nom, un pronom, un groupe nominal ou un verbe à l'infinitif.
Il complète directement le verbe.
En effet, il n'est pas séparé de celui-ci par une préposition.

Pour trouver le complément d'objet direct, on cherche la réponse à la question :
sujet + verbe + qui ou quoi ?

Exemple :
Aurélie prend une pomme
  (S)      (V)        (COD)

Aurélie prend quoi ? → une pomme
Le COD du verbe « prend » est donc une pomme.

Exemple :
Lucas aime danser.
(S)     (V)     (COD)

Lucas aime quoi ? → danser 
Le COD du verbe « aime » est donc danser.                

Remarque :
Si la question qui ? ou quoi ? est posée avant le verbe, celle-ci permet de découvrir le sujet du verbe et non le COD.
Exemple : Aurélie prend une pomme.
        Qui prend une pomme ? → Aurélie.
Aurélie est sujet du verbe « prend ».