Etude de l'équilibre d'un solide soumis à plusieurs forces

Objectif : Une force est une action mécanique qui peut modifier le mouvement ou la forme d'un solide et qui peut aussi maintenir un équilibre.
Comment définir un équilibre dans un référentiel donné ? Quelle méthode appliquer pour résoudre un problème de mécanique ? Comment déterminer la valeur d'une des forces qui participe à cet équilibre ?