Mathématiques appliquées

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Cours / Mathématiques appliquées / BEP Métiers de l'électronique
Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel (2)  
  • 1. Les actions du Grafcet
  • 2. Transitions et réceptivités
  • 3. Représentation des transitions et...
  • 4. Les différents points de vue du...
  • 5. Grafcet point de vue système

1. Les actions du Grafcet

Dans l'exemple de la poinçonneuse, on remarque l'existence de cinq actions :

Ces actions peuvent correspondre à des émissions d'ordre vers la partie "opérative" ou consister en des commandes de fonctions "opératives" telles que les mémoires, les compteurs, etc.

Dans la symbolisation du Grafcet, les actions sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou de plusieurs rectangles reliés par un tiret au symbole de l'étape à laquelle elles sont associées.

La figure suivante montre l'exemple de l'action 1 "Avancer le vérin 17", exprimée par un verbe à l'infinitif qui est associée à l'étape 9.

Représentation d'une action associée à une étape :

la figure ci-dessus montrent deux représentations équivalentes d'une étape d'un Grafcet à laquelle sont associées trois actions.

Ces deux représentations montrent que l'action 1, l'action 2 et l'action 3 sont toutes associées à l'étape 2.

Actions continues, mémorisées et impulsionnelles :

Cliquez sur les rectangles gris pour découvrir les chronogrammes associés :

Actions conditionnées, retardée et limitées :

Cliquez sur les rectangles gris pour découvrir les chronogrammes associés :

Actions combinées :

Cliquez sur les axes pour découvrir le chronogramme associé :

2. Transitions et réceptivités
  • Les étapes sont reliées entre elles par des transitions.
  • Chaque transition est conditionnée par une réceptivité.

La transition d'une étape à une autre est conditionnée par un ou plusieurs événements qui constituent la réceptivité de la transition.

La réceptivité représente l'événement attendu pour accomplir cette transition.

Une transition indique la possibilité d'une évolution entre plusieurs étapes. Cette évolution s'accomplit par le franchissement d'une transition qui provoque un changement d'activité des étapes, l'activation de l'étape suivante et la désactivation de l'étape précédente. 

Quand l'automatisme est rendu à une certaine étape, on dit que cette étape est active. L'automatisme accomplit alors une ou plusieurs actions pendant que cette étape est active. Le changement des actions en cours entraîne le changement de l'étape en cours. 

Transition et réceptivité entre deux étapes :

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