Avec les circuits de commandepneumatiques, il faut toujours se méfier des chevauchements designaux. On obtient unchevauchement de signaux lorsque deux ordres contraires,pilotages 1D+ et 1D-, sont reçus par un distributeurbistable (commande pneumatique et rappel pneumatique) Par exemple, à la figure 4.10,si le signal 1D- est encore présent au moment de l'émission dusignal 1D+, la présence inutile de 1D- empêchera lacommutation du distributeur. En somme, pour éviter unchevauchement, il faut qu'un seul et unique signal de commandesoit disponible à la fois sur le pré-actionneur. Figure 4.10 Chevauchement de signaux sur distributeur bistable.
Lorsque le cycle de fonctionnementest écrit sous la forme d'une séquence, il est possiblede prévoir la présence d'un chevauchement dès que deuxordres contraires se suivent. Dans un cas pareil, le signal decommande 2D+, après avoir été obtenu, doit absolumentêtre supprimé ou éliminé pour faire place au signal decommande 2D-. Il en est de même avec 1D- et 1D+ pourle mouvement 1C+ (le premier du cycle). Figure 4.11 Chevauchement de signaux pour une séquence.
Il existe deux principales méthodes pouréliminer les chevauchements :
La suppression du signal consistehabituellement à alimenter le distributeur de commande à l'aided'une pression supérieure à celle du reste du circuit. Ce signal,avec pression la plus importante, devient alors prédominant sur lesautres signaux. On peut aussi utiliser unpré-actionneur spécial muni d'un tiroir à commande pneumatiqueet rappel différentiel. Comme la surface du bout du tiroir ducoté 14 est supérieure à celle du côté 12, la forcerésultante en cas de pilotage simultané donne priorité au signalappliqué sur 14. A lafigure 4.12, si l'on créait unchevauchement en appliquant simultanément des signaux de commandeaux orifices 14 et 12, le signal de l'orifice 14serait prioritaire. Figure 4.12 Distributeur à commande pneumatique et rappeldifférentiel.
Néanmoins, la méthode de la coupuredu signal s'avère plus efficace, et les circuits sont d'autantplus faciles à dépanner que les signaux sont disponibles à tour derôle sur le pré-actionneur. On préconise de réaliser la coupure d'unsignal soit par un capteur à galet escamotable, soit parun relais mémoire bistable. Galet escamotable Figure 4.13 Galetescamotable.
Un capteur à commande par galetescamotable est le moyen de commande d'undistributeur 3/2. Le symbole ducapteur à commande par galet escamotable indique clairement qu'ilne peut être actionné que dans un seul sens, juste un peu avantl'atteinte de la position course maximum lors du mouvement de latige d'un vérin. En position fin de course de la tige duvérin, le capteur doit être placé de façon que la tige du vérinlibère le galet. Le capteur à commande par galet escamotabletransmet donc une seule impulsion vers le pré-actionneur, empêchantainsi le chevauchement des signaux. Par ailleurs, on indique le sens decommutation d'un galet escamotable par une flèche sur le trait derepère voir figure 3.3. La figure 4.14 vousprésente le schéma qui correspond à laséquence 1C+, 2C+, 2C-, 1C-. Figure 3.3 Organe actionné dans un seulsens.
Figure 4.14 Séquenceavec capteurs à commande par galets escamotables.
Fonction du capteur à commande pargalet escamotable : ...   |
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