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Il y a environ 1,8 Ma apparaît en Afrique de l'Est l'Homo erectus ou « Homme droit », nommé ainsi par les scientifiques à cause de sa posture.
Il cohabite pendant longtemps avec l'Homo habilis avant de quitter le continent africain pour gagner le reste du monde.

Deux vagues de migrations se sont alors succédées :
– une première vague de migrations vers l'Asie où il donne naissance à des Hommes robustes, retrouvés en Chine et à Java. Ces Hommes se maintiennent en Extrême-Orient jusqu' à environ - 40 000 ans ;
– une seconde vague de migrations vers le Moyen-Orient et l'Europe. Le plus ancien Homo erectus découvert en France est « l'homme de Tautavel », découvert à Tautavel, dans les Pyrénées orientales, où il vivait il y a environ 450 000 ans.

L'Homo erectus est donc le premier grand voyageur : il est capable de marcher sur de grandes distances grâce à sa posture parfaitement verticale.
Il construit des abris et des campements.
Il améliore la technique de la taille de pierre pour la fabrication des outils : ceux-ci sont alors plus tranchants, taillés sur les deux faces, d'où leur nom de bifaces, connus dès - 1,6 Ma.
C'est l'Homo erectus qui maîtrise le feu il y a environ -400 000 ans.

Carte d'identité de l'Homo erectus :

• Connu depuis 1,8 Ma.
  
• Le plus récent : 150 000 ans.
  
• Taille : 1,60 à 1,80 mètre.
  
• Volume de l'encéphale : 800 à 1 200 cm^3.
  
• Caractéristiques : longues jambes, bassin court et étroit, réduction de la face et de l'appareil masticateur.
  
• Signes particuliers : fabrique des bifaces, maîtrise le feu.