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Les pays conquis par l'Allemagne comptent de nombreux individus qui refusent la défaite ainsi que la collaboration et préfèrent entrer en résistance.

Dès 1940, des gouvernements en exil, belge, norvégien, néerlandais, polonais se constituent à Londres, auxquels s'ajoutent les "Français libres". Leur rôle se borne longtemps à lever des volontaires engagés aux côtés des forces britanniques et à organiser des émissions de radio destinées aux populations occupées. Ainsi, des millions d'Européens écoutent Radio Londres.

Les Britanniques, soucieux d'accroître l'efficacité de leurs bombardements, favorisent la constitution de réseaux de renseignements. La résistance intérieure est d'abord en Occident, l'œuvre de petits groupes isolés exécutant des sabotages et des attentats, et surtout diffusant une presse clandestine. L'action armée ne se développe qu'à partir de 1943. Cependant, en Pologne, en Yougoslavie et en Russie, une guerre de partisans apparaît dès le début de l'occupation et maintient sur les arrières du front allemand de vastes zones d'insécurité.

Les résistants s'exposent, par leurs actions, à une terrible répression. Ils sont pourchassés, arrêtés, torturés par la Gestapo, puis déportés ou exécutés.

Dans certaines régions, des unités spéciales, les Waffen-SS, appuyés par des milices constituées d'individus recrutés parmi les collaborateurs, mènent une chasse aux résistants sans relâche, terrorisant les populations par des représailles collectives.

La résistance n'est pas un mouvement uniforme, il existe en effet plusieurs catégories de résistants :
- la résistance patriotique : c'est celle des militaires et des nationalistes humiliés