Lorsqu'un gouvernement ou unemunicipalité décide de faire construire de nouvelles routes, lestechniciens du génie civil en font d'abord le tracé en lesreprésentant par des traits symboliques tout en y incorporant lesponts, les passages à niveau, les viaducs et les autres éléments deconstruction identifiés par leur symbole particulier. De même, les concepteurs d'automatismepneumatique représentent les circuits pneumatiques sous forme deschémas illustrant tous les conduits et composants représentés parleur symbole distinctif. Dans cette étude, vous apprendrez lesprincipales règles qui régissent les circuits de commande enpneumatique par l'intermédiaire de plusieurs applications debase. Commande directe On dit qu'un circuit est à commandedirecte lorsqu'un distributeur de commande alimente directement unactionneur. La figure 3.1 présente le schéma de commande directe, d'un vérin àsimple effet. Notez sur le schéma, le symbole utilisé(deux cercles concentriques et le triangle) pour indiquer lapression d'alimentation. Figure 3.1 Commande directe d'un vérinà simple effet.
Pour commander un vérin à simpleeffet, on se sert d'un distributeur 3/2. Cependant,la plupart des distributeurs de commande 3/2 ont un débitd'air assez restreint, de sorte qu'un tel montage s'avèreinefficace pour fournir l'air d'alimentation à un vérin de volumeconsidérable. La commande directe peut seulementsatisfaire avec efficacité les besoins en air comprimé d'un trèspetit vérin. Pour commander un vérin à doubleeffet, on peut se servir de deux distributeurs 3/2à commande manuelle, ou plus simplement, d'un seuldistributeur 4/2. Les deux possibilités sont présentéesà lafigure 3.2. Figure 3.2 Commande directe d'un vérinà double effet.
Dans le premier cas, le montage avecdeux distributeurs 3/2 crée un risque dechevauchement, car il est possible d'actionner les deuxboutons-poussoirs simultanément. Vous avez d'ailleurs puexpérimenter cette situation à l'exercice 2.3. Dans le second montage, l'usage dudistributeur 4/2 diminue l'encombrement et élimineles risques de chevauchement. On peut aussi se servir d'undistributeur 5/2 à commande manuelle et obtenir un rendementsimilaire. Pour les mêmes raisons que cellesénoncées dans le cas des vérins à simple effet, la commande directed'un vérin à double effet est à proscrire si l'on considère levolume d'air du vérin trop grand. Cet inconvénient de la commandedirecte s'applique aussi aux autres sortesd'actionneurs. Un moteur pneumatique, par exemple,consomme en général plus d'air comprimé qu'un vérin, car larotation du moteur exige un débit d'air continu. La commandedirecte devient donc encore moins appropriée pour les moteurspneumatiques. Traçage des schémas de circuits(E04-057) Il faut faire preuve de vigilance lors du traçage des schémas de circuits etrespecter les règles suivantes prescrites par la norme "Guide pourl'exécution des schémas de circuits". Règle générale
Tracé des schémas
Figure 3.3 Organe actionné dans un seulsens.
Appareils et circuitspneumatiques Les appareils sont de préférencedisposés de gauche à droite et de haut en bas, dans l'ordredes opérations ou de réalisation d'une fonction :
La partie alimentation sera représentéeséparément sur le même plan ou sur un plan différent. Règle relatives aux appareils
Si l'on examine la figure 3.2b,on remarque que le vérin occupe la "position tige rentrée"au départ. L'air circule de 1 vers 2 pour arriver du côtéde la tige du vérin. L'actionnement du distributeur conduira l'aird'alimentation côté fond du vérin et la tige sortira. La figure 3.4 vous présente deux possibilités de schéma. Lesconduites représentées en ligne directe permettent une lecture plusfacile et rapide. Pour l'élaboration il faut tenir compte de lasymbolisation du distributeur en respectant le repérage desorifices de sortie 4 et 2 pour l'alimentation du vérin àdouble effet. Pour cet exemple les conditions du tracé sontles suivantes :
Figure 3.4 Traçage d'un schéma à l'étatinitial.
Avantages de la commandeindirecte Dans les systèmes pneumatiques industriels,les pré-actionneurs sont généralement situés près des actionneursqu'ils alimentent. Une autre technique consiste à regrouper lespré-actionneurs sous le pupitre de commande où se trouvent lesdispositifs à commande manuelle. Lacommande indirecte permet donc de placer à des endroits différentsles distributeurs de puissance et ceux de commande. La commande indirecte permet aussid'adapter la source d'alimentation aux besoins précis d'unéquipement. Voici quelques possibilités :
La figure 3.8 résume ces différentes possibilités. Figure 3.8 Réglage de la pressionde l'air d'un équipement industriel.
Commande indirecte La commande indirecte permet, entreautres, de résoudre le problème de consommation d'air desactionneurs en faisant usage d'un distributeur depuissance. C'est la raison pourlaquelle on appelle les distributeurs de puissancepré-actionneurs. Vérin à simple effet Dans un circuit de commande indirecte,le distributeur de commande envoie un signal de commande aupré-actionneur. Le pré-actionneur, généralement conçu selon leprincipe de construction à tiroir, se charge alors de fournir toutela quantité d'air nécessaire au fonctionnement efficace del'actionneur. Lafigure 3.5 montre lacommande indirecte d'un vérin à simple effet. Figure 3.5 Commande indirecte d'unvérin à simple effet.   |
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