Mathématiques appliquées

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Résumé sur le grafcet  

Cette étude sur le Grafcet vous a présenté une introduction du Grafcet comme méthode de représentation des automatismes séquentiels.

Après l'introduction sur les notions générales des systèmes automatisés et du Grafcet point de vue partie opérative et Grafcet point de vue partie commande, vous avez appris les règles du Grafcet à séquence unique et fait l'étude du séquenceur pneumatique. Vous avez ensuite vu des exemples variés de réalisation d'automatismes par des séquenceurs pneumatiques. A la suite de cette étude, vous devriez retenir plus particulièrement les points suivants :

- Un système automatisé est composé de deux parties : la partie "commande" et la partie "opérative".

La partie "opérative" est constituée du processus physique à automatiser. Elle inclut aussi les actionneurs, les capteurs et les effecteurs.

- La partie "opérative" est aussi appelée partie "puissance".

La partie "commande" détermine les ordres à transmettre au processus à commander en fonction des informations (comptes rendus) qu'elle reçoit de la partie "opérative".

- Les éléments du Grafcet sont les étapes, les transitions et les liaisons orientées.

- Dans un Grafcet, une étape est identifiée par un carré. L'étape initiale est représentée par un carré double.

- A une étape peuvent être associées une ou plusieurs actions.

- Le passage d'une étape à une autre étape est assuré par le franchissement d'une transition.

- A chaque transition correspond une réceptivité dont la validation conditionne le franchissement de cette transition.

- Les liaisons orientées doivent relier une étape à une transition et une transition à une étape.

- La conception d'un automatisme commence par une description assez claire du fonctionnement et des conditions qui permettent le

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