Mathématiques appliquées

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Règles générales du Grafcet (introduction)  
  • 1. Grafcet à séquence unique
  • 2. Résumé sur les règles générales du...

Comme le code de la route,

Le Grafcet est constitué d'un ensemble de règles qui organisent d'une manière stricte et bien définie l'évolution d'un automatisme.

Cette étude traite de l'ensemble de ces règles pour les Grafcet à séquence unique.

               règle 1: Situation initiale.

               règle 2: Franchissement d'une transition.

               règle 3: Evolution des étapes actives.

1. Grafcet à séquence unique

Dans les exemples de Grafcet qui vous ont été présentés, la séquence parcourue par le Grafcet commence par une étape initiale et se termine par cette étape initiale.

En cours du cycle, le Grafcet passe d'une étape à une autre étape en franchissant une seule transition.

  • Ce type de Grafcet est appelé Grafcet à séquence unique ou encore Grafcet linéaire.

Dans ce cas, chaque étape est reliée à une seule transition et chaque transition est reliée à une seule étape.

Le Grafcet à séquence unique présente une priorité très importante qui concerne le nombre des étapes actives lors du déroulement de l'automatisme.

  • Dans le Grafcet à séquence unique, une et une seule étape peut être active à la fois.

Règles du Grafcet à séquence unique :

Règle n° 1 : situation initiale :

La situation initiale d'un Grafcet caractérise le comportement initial de la partie "commande" vis-à-vis de sa partie "opérative" et correspond aux étapes actives au début du fonctionnement de la partie commande.

Cette initialisation de la PC correspond au passage d'une situation où aucune étape est active à une situation où au moins une étape est active. Elle traduit généralement un comportement de repos.

Cette règle détermine le comportement du Grafcet à l'étape initiale.

Dans cette première étape, l'automatisme est en attente d'information à partir de la partie "opérative" ou à partir de l'opérateur (pupitre). De la partie "opérative", cette réceptivité peut signifier, par

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