Exercices et Cours de Mathématiques, Français, Anglais...

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Le cahier des charges comporte différentes spécifications et l'une des plus importantes consiste à définir avec précision les dialogues nécessaires entre la partie opérative (PO), la partie commande (PC) et l'opérateur.

Le Grafcet décrit le dialogue entre la partie commande et la partie opérative et définit le fonctionnement automatique.

Le Gemma (Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts) définit les différentes procédures de marche et d'arrêt.

• C'est un outil de description graphique qui décrit le dialogue entre l'opérateur et la machine.
• Il aide à la conduite de la machine, à sa maintenance ainsi qu'à son évolution.
• Comme pour le Grafcet, le Gemma ne présume pas de la technologie de commande.

La figure suivante présente les rôles du Grafcet et du Gemma dans la définition des relations entre les différentes parties du système.

Dialogue PC-PO. Dialogue opérateur-machine :

Source : Télémécanique

Le Gemma constitue une méthode d'approche des modes de marches et d'arrêts fondée sur quelques concepts de base.

Cette démarche nécessite :

• de recenser des différents modes envisagés et la mise en évidence des enchaînements que les relient ;
• de déterminer les conditions de passage d'un mode à l'autre.

La figure suivante vous présente le Gemma Guide graphique.

Le Gemma Guide graphique :

Source : Adepa

Concepts de base :

Les différents concepts de base définissent :

- les modes de marches vus par une partie commande en ordre de marche ;

- le critère production ;

- les familles de Modes de Marches et d'Arrêts.

Les modes de marches sont vus par une partie commande en ordre de marche

Le Guide graphique Gemma est constitué de deux zones :

- une zone qui correspond à l'état inopérant de la partie commande (PC) soit PC hors énergie ;

- une zone qui permet de décrire ce qui se passe lorsque la partie commande (PC) fonctionne normalement, PC sous énergie.

La partie opérative (PO) est sous ou hors énergie, la figure suivante vous présente les états de la partie commande (PC) et le franchissement de la frontière entre les deux zones.

États de la partie commande :

Source : Adepa

Le critère production :

Le système est en production si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est obtenue.

Le système se trouve hors production dans le cas contraire, ce que vous présente la figure suivante.

États du système :

Source : Adepa

Les trois grandes familles des Modes de Marches et d'Arrêts :

Ces trois familles de procédures correspondent chacune à une zone du Gemma ce qui vous présente la figure suivante.

Familles de procédures :

Source : Adepa

Famille F

Est regroupé dans cette famille, zone F "Procédure de fonctionnement", tous les Modes ou États indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée. On ne produit pas forcément dans tous les modes de cette famille, ils peuvent-être préparatoires à la production.

Famille A

On regroupe dans cette famille, zone A "Procédures d'Arrêts", tous les modes qui conduisent ou traduisent un état d'arrêt du système pour des raisons extérieures.

Famille D

On regroupe dans cette famille, zone D "Procédures en défaillance" tous les modes qui conduisent ou traduisent un état d'arrêt du système pour des raisons intérieures, suite à une défaillance de la partie opérative.

Les Etats de Marches et d'Arrêts :

Dans la mise en œuvre du Gemma, pour un système donné on ne choisira parmi les états proposés par le Guide graphique que ceux nécessaires.

Pour effectuer ce choix il faut comprendre la signification de chacun de ces états.

Les "rectangles-états"

Sur le Gemma, la position d'un rectangle état définit :

• l'appartenance à l'une des trois familles de procédures (de fonctionnement, d'arrêt ou de défaillance) ;

• le fait qu'il