L'impératif : formation et emploi, fiches de synthèse et cours en Allemand LV2, Maxicours.com

L'impératif se forme généralement sur le radical de l'infinitif.
Pour la 2^e personne du singulier on ajoute un -e (qui est facultatif) et pour la 2^e personne du pluriel on ajoute un -t (forme identique au présent de l'indicatif) :

Beispiel
schwören - jurer
2^e pers. du singulier : schwör-e! (schwör) > jure !
2^e pers. du pluriel : schwör-t! > jurez ! 

Pour la forme de politesse, on a besoin de l'infinitif suivi du pronom personnel Sie  :
Beispiel
schwören - jurer
schwören Sie! > jurez ! 

Les verbes forts en -e qui prennent un -i(e) au présent de l'indicatif (2^e et 3^e personnes du singulier), prennent également un -i(e) à la 2^e personne du singulier pour la forme impérative. Pour ces verbes, il n'y a pas de terminaison à la 2^e personne du singulier.

Beispiel
lesen - lire
lies! > lis !
lest! > lisez !
lesen Sie! > lisez ! 

L'impératif des verbes à particules séparables se forme également sur le radical de l'infinitif tout en séparant la particule (qui a sa place à la fin d'une phrase).

Beispiel
weggehen - partir
geh weg!  > pars !
geht weg! > partez !
gehen Sie weg! > partez !

Attention !
L'impératif du verbe sein (être) est irrégulier :
sei! > sois !