1.Choisir un vérin hydraulique
Afin de choisir adéquatement un actionneurlinéaire, on doit se poser les questions suivantes :
Premièrement :
Quelles seront les forces développéespar l'actionneur ?
Pour déterminer cette force, ilfaut évaluer le diamètre du piston, celui de la tigeet la résistance de la tige au flambage (fléchissementlongitudinal). La figure suivante donne deux situations deflambage.
Situations de flambage:

Deuxièmement :
On doit se demander :
- Si la charge est uniforme.Le poids déplacé par le vérin peut-il changer pendantl'exécution ou la charge est-elle guidée ?
- Si les axes des attaches desactionneurs sont fixes ou mobiles.
Pour bien comprendre les différentessituations de guidage, la figure suivante (a et b) présentedeux cas de non-guidage de la charge.
En c, d, e et f, par contre, onretrouve un guidage complet ou partiel de lacharge.
Axes fixes et axes mobiles:

Source : Fluid Power.
Il faut aussi connaître quelle seral'utilisation en pourcentage de temps. On fait ce calcul enprenant le nombre de minutes d'utilisation par dix minutes. Ainsi,dans le cas d'un actionneur utilisé 6 minutes sur 10, onobtiendra :
.
Cet actionneur est donc utilisé pendant60 % du temps.
Troisièmement:
Il faut se demander quel sera l'espacedisponible pour l'encombrement du vérin.
L'encombrement du vérin correspond àla boîte imaginaire dans laquelle le vérin peut être placé.On représente les trois dimensions de la boîte par les lettres x, yet z (figure suivante).
Encombrement du vérin :

Sachez aussi que, dans certains cas,on doit utiliser des amortisseurs de fin de course.
Ainsi, lorsqu'un vérin exécute unesortie à la fin de sa course le piston vient s'appuyer sur lecouvercle du côté tige. Selon la vitesse de déplacement du piston,cela peut occasionner des chocs plus ou moins violents etdestructeurs pour la mécanique de l'actionneur(figure suivante).
Choc de fin de course du côté tige:

Le même phénomène de choc se produitlors de la rétraction (rentrée) du vérin. Voici lefonctionnement de fin de course du côté borgne, c'est-à-dire lecôté où il n'y a pas de vérin (figure suivante).
Choc de fin de course du côté borgne:
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