1.Exemple 2 de Grafcet avec séquences simultanées : schémadu circuit La transition des étapes 4 et 6 versl'étape initiale, l'étape 0, dépend de laréceptivité 2S0 · 3S0 : signal "Fin du cycle"du séquenceur 2 et signal "Fin du cycle" du séquenceur 3.La sortie de cette cellule logique "ET" 8K sera connectée àl'entrée "pression" du distributeur "Marche" SM. En enfonçantle bouton-poussoir du distributeur "Marche" SM,on obtient la reprise du cycle de fonctionnement. Le schéma del'automatisme de cet exemple 2 est montré à lafigure suivante. Schéma de l'automatisme del'exemple 2 :
Source : Eurotecmedia. 2.Exemple 3 de Grafcet avec séquences simultanées :description de l'automatisme L'automatisme de cet exemple consiste àcommander trois vérins pneumatiques, les vérins 1C, 2Cet 3C. Il est composé d'une étape initiale, l'étape 0,l'automatisme est en attente du signal "Marche". Lorsque cettecondition est remplie, la séquence 1, est activée. Cettepremière séquence est composée de l'étape 1 et del'étape 2. L'action associée à la première étape consiste enune sortie de la tige du vérin 1C, alors que l'action associéeà l'étape 2 est la rentrée de la tige de ce mêmevérin 1C. Deux séquences sont ensuite accompliessimultanément : la séquence 2 et la séquence 3. Laséquence 2 est composée de l'étape 3 et del'étape 4. L'action associée à l'étape 3 consiste àeffectuer le mouvement de sortie de la tige du vérin 2C.Lorsque l'étape 4 est active, l'automatisme effectue l'actionde rentrée de la tige du vérin 2C. La séquence 3 est,composée de l'étape 5 et de l'étape 6. L'action associéeà l'étape 5 est la sortie de la tige du vérin 3C, alorsque l'action associée à l'étape 6 est la rentrée de la tige duvérin 3C. Lorsque les actions associées aux deux étapes 4et 6 sont accomplies, il y a convergence en "ET" vers unenouvelle branche directe. Cette deuxième branche directe estcomposée de l'étape 7 et de l'étape 8. Les actionsassociées à ces deux étapes sont respectivement un mouvement desortie et un mouvement de rentrée de la tige du vérin 1C.Lorsque la tige de ce vérin est rentrée, l'automatisme revient àl'étape initiale d'attente et un nouveau cycle peut recommencer. LeGrafcet point de vue PC de cet automatisme est montré à lafigure suivante. Grafcet point de vue PC del'automatisme de l'exemple 3 :
Source : Eurotecmedia. Six capteurs de fincourse 1S0, 2S0, 1S1, 2S1, 3S0 et 3S1assurent la détection de l'accomplissement des différentes actionsde sortie ou de rentrée des tiges des trois vérins 1C, 2Cet 3C. Ces capteurs de fin de course sont desdistributeurs 3/2 NF, à galet avec rappel par ressort. Lacommande des actions des vérins est effectuée par troisdistributeurs bistables 5/2 à commande par pression des deuxcôtés. Le distributeur 1D commande le vérin 1C, ledistributeur 2D commande le vérin 2C et ledistributeur 3D commande le vérin 3C. Le signal de débutdu cycle "Marche" SM est obtenu par l'intermédiaire de lasortie d'un distributeur 3/2 NF, à bouton-poussoir avec rappelpar ressort. 3.Exemple 3 de Grafcet avec séquences simultanées :réalisation de l'automatisme par des séquenceurspneumatiques Pour la réalisation de cet automatisme,on utilise quatre séquenceurs à deux modules d'étape chacun. Leséquenceur 1réalise la séquence 1. Le séquenceur 2réalise la séquence 2. Le séquenceur 3, sera utilisépour la séquence 3, le séquenceur 4pou ...  |
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