1. Les actions du Grafcet Dans l'exemple de la poinçonneuse, onremarque l'existence de cinq actions : Ces actions peuvent correspondre àdes émissions d'ordre vers lapartie "opérative" ou consister en des commandes de fonctions"opératives" telles que les mémoires, les compteurs,etc. Dans la symbolisation du Grafcet, lesactions sont décrites de façon littérale ou symbolique àl'intérieur d'un ou de plusieurs rectangles reliés par un tiret ausymbole de l'étape à laquelle elles sont associées. La figure suivante montre l'exemple de l'action 1 "Avancer levérin 17", exprimée par un verbe àl'infinitif qui est associée à l'étape 9. Représentation d'une action associéeà une étape : la figure ci-dessusmontrent deux représentationséquivalentes d'une étape d'un Grafcet à laquelle sont associéestrois actions. Ces deux représentations montrent quel'action 1, l'action 2 et l'action 3 sonttoutes associées à l'étape 2. Actions continues, mémorisées etimpulsionnelles : Cliquezsur les rectangles gris pour découvrir les chronogrammes associés: Actions conditionnées, retardée et limitées: Cliquezsur les rectangles gris pour découvrir les chronogrammes associés: Actions combinées : Cliquezsur les axes pour découvrir le chronogramme associé:
2.Transitions et réceptivités
La transition d'une étape à une autreest conditionnée par un ou plusieurs événements quiconstituent la réceptivité de la transition. La réceptivité représentel'événement attendu pour accomplir cettetransition. Une transition indique la possibilitéd'une évolution entreplusieurs étapes. Cette évolution s'accomplit par lefranchissement d'une transition qui provoque un changementd'activité des étapes, l'activation de l'étape suivante et ladésactivation de l'étape précédente. Quand l'automatisme est rendu à unecertaine étape, on dit que cette étape est active.L'automatisme accomplit alors une ou plusieurs actions pendantque cette étape est active. Le changement des actions en coursentraîne le changement de l'étape en cours. Transition et réceptivité entre deuxétapes :   |
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